世界級鼓藝演出團體「鬼太鼓座」是1969年由創辦人「田耕」（本名田尻耕三）帶領一群醉心傳統太鼓藝術的青年樂手，成立的音樂修行團體，並根據「立地而奔、立地而鼓、立地而舞」的精神宗旨，讓太鼓擊樂與奔跑、舞蹈等肉體鍛鍊融為一體，成為貫徹物我合一的極限演出形式。氣吞山河的鬼太鼓座也使用竹笛、三味線、尺八、箏等婉轉幽遠的日式傳統樂器共奏，藉以達到陰陽調和，剛柔並濟的太極之境…...

幕末。育ての母、姉を殺された次郎は村人に親殺しの濡れ衣を着せられ、村を追われる。次郎は忍びとして育てられ、長じて父?太郎佐の仇、公儀御庭番?天海への復讐のため、抜け忍となる。だが、父より託された日月螺鈿が施された短刀「カムイの剣」には海賊キャプテン?キッドにまつわる財宝の謎が隠されていたのだった…。...